通過對打井的了解，我們知道打井是一定需要打井機的。而打井機主要用于地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。

　　 1.打井之打井機的結構形式。沈陽打井機機結構形式:牽引式、車載式、車載背機式。一般打井機的組成:柴油機、離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水、卷揚機、液壓、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。

　　 2.打井之打井機的工作原理。打井機的工作是泵吸反循環式。其工作原理是:在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙井底，此時轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿鉆桿內腔，隨后上升至水，經泥漿泵沉淀池，沉淀后的循環液繼續流入井孔，如此周而復始，形成了反循環的鉆進工作。

　　履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環，履帶板的兩端有孔。與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止水井鉆機轉向行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。水井鉆機地盤還有托鏈輪、支重輪、驅動輪及軌鏈節等，清掃水井鉆機時，應同時清掃下部行走體上的污泥，作業結束后，作業人員在清掃駕駛室的同時是否也對下部行走體上的污泥進行清掃，若下部行走體上附著有污泥，則無法進行其相關部件的檢查，請務必清除這些污泥，并對下部行走體進行檢查和保養。履帶式水井鉆機在施工中應根據土質進行履帶張緊度的調整。