在井內泥漿液柱壓力和地層孔隙壓力近似平衡的條件下進行鉆井，稱平衡壓力鉆井，可顯著鉆速，也有利于發現油、氣藏。 井控技術 當鉆達異常高壓地層而發生泥漿氣侵或井涌時，用計算方法和恰當的技術措施，調整泥漿比重和流動特性，配合使用液動高壓防噴設備進行控制和排除井內溢流，以防止井噴，3、取巖心技術。按設計要求從井下鉆取所需層位的巖石樣品（巖心），為勘探和開發油、氣藏取得性資料。常用的取心工具主要由取心鉆頭、巖心筒、巖心抓和接頭等部件組成，取心鉆進時，鉆頭連續呈環形切削井底的巖石，使鉆成的柱狀巖心不斷巖心筒，為適應特殊需要。

打井架是鉆采設備提升系統的重要組成部分之一。它是一種具有一定高度和空間的金屬結構物，并且具有的整體穩定性。系統在鉆機的提升設備中，將天車、游車和大鉤用鋼絲繩把它們連接起來，就組成了一個復滑輪系。又稱為鉆機的系統。游車的結構游車的形狀為流線型，有一根芯軸，滑輪在軸上排成一列，其結構與天車相似。