坐底式鉆井平臺又叫鉆駁或插樁鉆駁，適用于河流和海灣等30m以下的淺水域。坐底式平臺有兩個船體，上船體又叫工作甲板，安置生活艙室和設備，通過尾郡開口借助懸臂結構鉆井；下部是沉墊，其主要功能是壓載以及海底支撐作用，用作鉆井的基礎。兩個船體間由支撐結構相連。這種鉆井裝置在到達作業后往沉墊內注水，使其著底。

　定向井的剖面設計，一般由直井段、造斜段、穩斜段和降斜段組成。造斜和扭方位井段常用井下動力鉆具(渦輪鉆具或螺桿鉆具) 加彎接頭組成的造斜鉆具。當井眼斜達到或接近水平時，稱鉆井工藝流程